# 2.2.14 (05/11/2026)
## Améliorations
 - Export PDF en trois pages : schéma de principe, vue complète du Mega 2560 Rev3 sur une image de référence et gros plans photographiques des connecteurs.
 - Affichage des composants et de leurs bornes sur des fonds colorés à côté des broches utilisées ; textes verticaux pour le connecteur inférieur D22-D53.
 - Images intégrées au projet pour permettre la génération du PDF hors ligne, avec attribution des sources.

## Corrections
 - Repérage des broches portant les suffixes TX, RX, DATA et CLOCK et recalage des connecteurs sur les images.
 - Prise en compte de l'espacement entre A7 et A8 et des deux rangées distinctes du connecteur D22-D53.
 - Suppression des longues liaisons superposées dans la vue complète et conservation des liaisons locales dans les gros plans.

# 2.2.13 (05/11/2026)
## Corrections
 - Blocage de la broche D13, réservée à la LED intégrée de la carte Arduino, dans la configuration des LED, capteurs IR et moteurs ainsi que lors de l'enregistrement côté serveur.
 - Signalement des composants déjà configurés sur D13, avec accès direct à leur modification et possibilité de retirer cette broche sans pouvoir la resélectionner.
 - Indication de la raison de réservation pour distinguer D13 des broches de communication TX/RX.

# 2.2.12 (05/11/2026)
## Améliorations
 - Schéma de principe des connexions des moteurs, capteurs IR et LED accessible depuis chaque carte Arduino.
 - Carte centrale, composants de chaque côté, broches nommées et fils à angles droits reliant les bornes configurées.
 - Export PDF vectoriel sur une seule page, avec orientation automatique et texte net au zoom et à l'impression.

## Corrections
 - Signalement des broches partagées et absence de liaison supposée pour les broches introuvables.
 - Espacement des symboles, adaptation des blocs aux noms sur plusieurs lignes et séparation du pied de carte des dernières broches.
 - Actualisation du schéma et de l'index des connexions lors des changements de configuration.

# 2.2.11 (03/11/2026)
## Corrections
 - Actualisation des broches disponibles apr?s modification des moteurs, capteurs IR et LED.
 - Suppression des ?critures concurrentes de l'occupation des broches depuis le navigateur ; synchronisation assur?e par le serveur apr?s chaque enregistrement ou suppression.
 - Rafra?chissement des Arduino apr?s modification d'une LED.

# 2.2.10 (30/10/2026)
## Améliorations
 - Broches Arduino TX/RX réservées à la communication : sélection interdite pour les LED, les capteurs IR et les moteurs.
 - Alerte pour les composants déjà configurés sur une broche TX/RX, avec accès direct à leur fenêtre de modification.
 - Remplacement des broches des moteurs entrée par entrée, avec commandes de retrait compactes, disposition adaptative et mise en évidence des broches réservées.

## Corrections
 - Une broche retirée pendant la modification reste sélectionnable lorsqu'elle appartient au composant, sauf s'il s'agit d'une broche TX/RX.
 - Réinitialisation des broches sélectionnées lors d'un changement d'Arduino et correction du débordement des affectations dans la fenêtre des moteurs.

# 2.2.9 (29/10/2026)
## Améliorations
 - Préparation du mode Surprise pour générer de nouvelles règles cohérentes à chaque lancement côté serveur, en respectant les pistes et le matériel disponible.
 - Statuts des scénarios affichés en français et compatibilité des anciens scénarios enregistrés comme brouillons avec le lancement et le contrôle avant départ.

## Corrections
 - Calcul des moyennes tour par tour uniquement à partir des courses ayant enregistré le tour concerné.
 - Utilisation des compteurs et temps enregistrés dans les indicateurs du dashboard ; prise en charge des anciens chronos et des valeurs invalides.
 - Conservation du type de course historique et affichage des chronos par circuit à partir des résultats enregistrés.

# 2.2.8 (29/10/2026)
## Améliorations
 - Filtrage des capteurs IR dans l'éditeur en tableau pour alterner les pistes entre deux déclencheurs successifs.
 - Filtrage des moteurs et des LED selon la piste du capteur choisi pour le déclencheur, également appliqué à la création des duels.
 - Réinitialisation des sélections devenues incompatibles lors d'un changement de piste et validation avant l'enregistrement.

# 2.2.7 (29/10/2026)
## Améliorations
 - Nouvel éditeur de scénarios en tableau : une ligne par déclencheur et des sous-lignes modifiables pour les actions et les conditions, avec ajout et suppression directement dans le tableau.
 - Création et modification des duels dans le tableau, avec conservation des liens entre leurs déclencheurs et prise en charge des modes de course existants.
 - Enregistrement groupé des modifications et conservation du brouillon en cas d'échec ; les éditeurs actuels restent disponibles.
 - Saisie et affichage des durées des LED en secondes dans la configuration des scénarios et les récapitulatifs, avec prise en charge des valeurs décimales (par exemple 0,5 s).
 - Conversion automatique en millisecondes pour conserver la compatibilité avec le backend et les scénarios existants.

# 2.2.6 (27/10/2026)
## Améliorations
 - Regroupement de la configuration et de la calibration des infrarouges : accès à la calibration depuis chaque capteur.
 - Regroupement de la configuration et de la calibration des moteurs : accès aux réglages depuis chaque aiguillage.
 - Suppression des entrées de menu de calibration séparées et redirection des anciennes adresses vers les pages de configuration.
 - Fenêtre de calibration des moteurs plus lisible : carte sur toute la largeur, commandes verticales et champs adaptés aux petits écrans.

## Corrections
 - Correction des pages blanches après un rafraîchissement F5 sur une route interne grâce à une base d'URL absolue.
 - Arrêt de la lecture infrarouge lors de la destruction du composant de calibration.

# 2.2.5 (26/10/2026)
## Améliorations
 - Masquage du bandeau des équipements dans la configuration des circuits lorsqu'aucun capteur ni aiguillage ne reste à placer.
 - Le plan des circuits occupe toute la largeur disponible lorsque le bandeau est masqué.

# 2.2.4 (26/10/2026)
## Améliorations
 - Numérotation des capteurs IR dans le plan des circuits pour identifier leur ordre de passage, même sur plusieurs lignes.
 - Numérotation indépendante par piste et continue entre les zones avant et après l'aiguillage, actualisée lors des déplacements.

# 2.2.3 (26/10/2026)
## Corrections
 - Les capteurs IR du plan des circuits reviennent à la ligne lorsque plusieurs capteurs se suivent dans une même zone, sans déborder sur la sortie ou l'aiguillage.
 - Les noms longs restent lisibles dans la largeur disponible.

# 2.2.2 (26/10/2026)
## Corrections
 - Conservation des RPM, du nombre de pas par révolution et de l'état des moteurs lors des modifications de configuration.
 - Conservation de la valeur et des métadonnées des IR lors des modifications ; maintien du contexte d'édition jusqu'à confirmation de sauvegarde.
 - Le seuil de calibration affiché n'est modifié qu'après confirmation du serveur ; un échec est signalé et conserve la valeur précédente.
 - Conservation de l'état des LED lors des modifications de configuration.
 - Tests de non-régression des seuils IR entiers et décimaux, des sauvegardes de calibration et des paramètres matériels.

# 2.2.1 (26/10/2026)
## Corrections
 - Conservation du nombre de pas calibré (`nbStepForOpenOrClose`) lors de la sauvegarde de la configuration d'un moteur, au lieu de le remplacer par 512.
 - La valeur par défaut de 512 pas reste appliquée aux moteurs sans calibration définie.

# 2.2.0 (23/10/2026)
## Ajouts
 - **Mode débug des infrarouges pendant les scénarios**
   - Activation avant le lancement ou pendant la course
   - Graphique en direct par capteur IR utilisé : mesure en cm, seuil et état de détection
   - Historique limité aux 300 dernières mesures par capteur et conservé à l'écran après la course
   - Abonnement au flux débug uniquement lorsque les graphiques sont affichés, avec reconnexion automatique
   - Compatible avec le matériel et le simulateur Firmata ; backend 2.2.0 requis

# 2.0.0 (06/10/2026)
## Version majeure
 - **Circuit Management V2**
   - Modes de course automatisés, chronos par circuit, classement et historique permanent
   - Mode Fantôme fondé sur les meilleurs temps enregistrés par voiture
   - Rôles IR explicites et sélection automatique des circuits, capteurs et aiguillages
   - LEDs physiques clignotantes associées aux mouvements des aiguillages
   - Commande manuelle extensible au clavier avec protection pendant les courses
   - Manuel utilisateur entièrement réécrit selon les exigences retenues
   - Suppression des feux tricolores, de la gestion des accidents et des délais de trois secondes

# 1.31.43 (06/10/2026)
## Améliorations
 - **Raccourcis d’aiguillages extensibles**
   - Sélection directe des neuf premiers aiguillages avec les touches 1 à 9
   - Navigation circulaire dans une liste de taille quelconque avec les flèches haut et bas
   - Affichage du raccourci disponible dans le tableau de commande

# 1.31.42 (06/10/2026)
## Ajouts
 - **Commande manuelle au pavé numérique**
   - Touches 1 à 4 pour sélectionner un aiguillage
   - Touches + et − pour ouvrir ou fermer l’aiguillage sélectionné
   - Mise en évidence de la sélection et protection des champs de saisie

# 1.31.41 (06/10/2026)
## Ajouts
 - **Mode Fantôme**
   - Référence basée sur le meilleur chrono historique de la même voiture et du même circuit
   - Affichage du chrono fantôme et de l’avance ou du retard pendant la course
   - Références fictives disponibles en mode simulé

# 1.31.40 (06/10/2026)
## Améliorations
 - **Annonces de course**
   - Annonce unique du dernier tour et de l’arrivée de chaque voiture
   - Annonce du classement final dans l’ordre d’arrivée
   - Mise en file des annonces et désactivation automatique si le scénario contient déjà des actions audio

# 1.31.39 (06/10/2026)
## Améliorations
 - **Règles de course par mode**
   - Saisie d’un objectif de tours ou de passages par circuit
   - Arrêt automatique lorsque les deux voitures atteignent l’objectif
   - Affichage de l’objectif dans la configuration du scénario

# 1.31.38 (06/10/2026)
## Corrections
 - **Chronos en mode simulé**
   - Initialisation immédiate des deux voitures dans le suivi de course
   - Simulation des entrées et sorties des circuits secondaires I à IV
   - Alimentation des chronos actifs, passages, cumuls et classement
   - Affichage du tableau des chronos dès le départ de la simulation

# 1.31.37 (06/10/2026)
## Améliorations
 - **Historique permanent des chronos**
   - Ajout dans le tableau de bord de la liste demandée par le cahier des charges
   - Affichage de la date, du pilote, de la voiture, de la voie et du type de course
   - Affichage des tours et chronos des circuits principal et secondaires I à IV
   - Affichage du cumul et d’une fenêtre de détail par résultat
   - Compatibilité avec les anciens résultats incomplets, affichés avec un tiret

# 1.31.36 (06/10/2026)
## Améliorations
 - **Affichage des chronos conforme au cahier des charges**
   - Tableau des circuits secondaires I à IV pour les deux voitures
   - Affichage en minutes, secondes et millisecondes (`mm:ss.SSS`)
   - Chronomètre visible pendant le parcours entre l’entrée et la sortie
   - Cumul des chronos et nombre de passages par circuit
   - Association explicite des capteurs d’entrée/sortie au circuit chronométré

# 1.31.35 (06/10/2026)
## Améliorations
 - **Suivi et résultat des courses**
   - Affichage en direct du nombre de tours, du dernier tour et du meilleur tour par pilote
   - Classement actualisé pendant la course
   - Conservation du classement final à l’écran après l’arrêt
   - Suppression de la création anticipée de résultats vides au lancement

# 1.31.34 (06/10/2026)
## Corrections
 - **Emplacement physique et rôle des capteurs IR**
   - Autorisation des capteurs d’entrée ou de sortie secondaire sur le circuit principal
   - Suppression du filtrage et des alertes qui associaient à tort un rôle à un type de circuit
   - Acceptation de plusieurs entrées ou sorties secondaires sur une même piste
   - Présélection des capteurs par rôle fonctionnel, indépendamment de leur circuit physique

# 1.31.33 (06/10/2026)
## Corrections
 - **Alertes de rôles IR hérités**
   - Prise en compte du type du circuit avant de déduire le rôle d’un ancien capteur
   - Priorité donnée aux positions d’entrée et de sortie sur l’ancien indicateur de comptage de tours
   - Regroupement des doublons en une seule alerte par circuit, voie et rôle
   - Suppression du cumul d’alertes « incompatible » et « doublon » pour le même capteur

# 1.31.32 (05/10/2026)
## Améliorations
 - **Rôles explicites des capteurs infrarouges**
   - Identification des capteurs de départ/arrivée principal, d’entrée secondaire et de sortie secondaire
   - Filtrage des circuits compatibles lors de la configuration
   - Déduction des rôles depuis les anciennes propriétés lorsque cela est possible
   - Signalement des rôles manquants, dupliqués ou incompatibles
   - Utilisation des rôles pour fiabiliser la présélection des équipements des scénarios

# 1.31.31 (05/10/2026)
## Améliorations
 - **Modes de course et équipements automatiques**
   - Ajout des six modes du cahier des charges et d’un mode personnalisé compatible avec les scénarios existants
   - Présélection des circuits, capteurs IR et moteurs selon le mode choisi
   - Aperçu des associations proposées avec signalement des équipements manquants ou ambigus
 - **LED de mouvement des aiguillages**
   - Association optionnelle d’une LED physique à chaque aiguillage
   - Allumage pendant les mouvements automatiques, manuels, groupés et de calibration
   - Extinction garantie à la fin du mouvement ou lors d’une erreur

# 1.31.30 (04/10/2026)
## Améliorations
 - **Cr?ateur de scénario simplifié**
   - Saisie manuelle multiligne conservée, avec création directe de l'aperçu puis enregistrement
   - Texte conservé aprés génération et aperéu invalidé lors des modifications
   - Capteurs IR et moteurs regroupés par circuit ou par piste dans un panneau repliable
   - Insertion des équipements en toutes lettres dans le texte par un clic
   - Ctrl + Entrée ou Cmd + Entrée pour créer l'aperçu

# 1.31.29 (02/10/2026)
## Sécurité
 - **Configuration des sauvegardes réservée au serveur**
   - Suppression de l’URI MongoDB, du chemin, de la rétention et du mode debug dans les requêtes du navigateur
   - Lancement des sauvegardes avec une requête vide et une configuration contrôlée par le backend

# 1.31.28 (02/10/2026)
## Améliorations
 - **Sécurisation des opérations de maintenance**
   - Demande de confirmation avant la sauvegarde et la correction des broches Arduino
   - Blocage des doubles lancements pendant une opération en cours
   - Suivi de la sauvegarde jusqu’à sa fin réelle avec affichage du fichier créé ou de l’erreur rencontrée
   - Bilan détaillé de la correction : cartes et broches vérifiées, modifications, équipements et références introuvables
   - Rafraîchissement des Arduino sans rechargement complet de l’application

# 1.31.27 (02/10/2026)
## Améliorations
 - **Navigation native avec Angular Router**
   - Attribution d’une URL dédiée à chaque écran pour permettre les liens directs
   - Prise en charge des boutons précédent et suivant du navigateur
   - Remplacement du sélecteur manuel d’écrans par un `router-outlet`
   - Conservation du chargement différé, de la nouvelle tentative et du préchargement existants
   - Redirection des URL inconnues vers l’écran de course
   - Réduction de `main.js` de 392 Ko à 299 Ko

# 1.31.26 (02/10/2026)
## Corrections
 - **Nettoyage complet des ressources d’écran**
   - Arrêt automatique des abonnements persistants de l’ancien écran de course
   - Libération systématique des deux chronomètres lors de la fermeture de l’écran
   - Annulation des requêtes du dashboard et de toutes ses temporisations de confettis à la destruction
   - Audit des écrans différés, des événements socket et des timers restants

# 1.31.25 (02/10/2026)
## Améliorations
 - **Fiabilisation des chargements différés**
   - Centralisation et mise en cache des imports dynamiques
   - Déduplication des chargements simultanés et nouvelle tentative automatique après un échec
   - Affichage d’une erreur avec action « Réessayer » lorsqu’un écran ne peut pas être chargé
   - Préchargement des écrans en arrière-plan au survol de la navigation

# 1.31.24 (02/10/2026)
## Améliorations
 - **Chargement différé de l’aide et des informations**
   - Chargement du manuel, du mode d’emploi et du changelog uniquement à leur première ouverture
   - Suppression de la requête du changelog et du parseur Markdown au démarrage
   - Réduction de `main.js` de 491 Ko à 388 Ko et du bundle initial de 1,65 Mo à 1,56 Mo

# 1.31.23 (01/10/2026)
## Améliorations
 - **Allègement du module principal**
   - Suppression des dépendances PrimeNG inutilisées au démarrage
   - Isolation des anciens composants de course encore conservés pour compatibilité
   - Suppression de l’écran de configuration agrégé remplacé par la navigation actuelle
   - Réduction de `main.js` de 595 Ko à 491 Ko et du bundle initial de 1,87 Mo à 1,65 Mo

# 1.31.22 (01/10/2026)
## Améliorations
 - **Chargement différé de tous les écrans de configuration**
   - Création de points d’entrée distincts pour les circuits, Arduino, capteurs, moteurs, LED, voitures et pilotes
   - Mutualisation des dépendances UI entre les écrans différés
   - Réduction de `main.js` de 799 Ko à 595 Ko et du bundle initial de 2,06 Mo à 1,87 Mo

# 1.31.21 (01/10/2026)
## Corrections
 - **Nettoyage automatique des abonnements**
   - Arrêt des abonnements aux modèles et aux formulaires à la fermeture des composants
   - Prévention des traitements dupliqués après plusieurs changements de section
   - Protection des imports différés lorsque l’écran de configuration est fermé pendant leur chargement
 - **Stabilité du changelog**
   - Suppression de l’erreur Angular `ExpressionChangedAfterItHasBeenCheckedError` au chargement de la page

# 1.31.20 (01/10/2026)
## Améliorations
 - **Chargement différé de l’éditeur de scénarios**
   - Isolation de l’éditeur et de sa vue tabulaire dans un module fonctionnel différé
   - Création d’un chunk dédié de 76 Ko chargé uniquement à l’ouverture de l’éditeur
   - Affichage immédiat du dashboard et de l’éditeur dès la fin de leur chargement différé
   - Réduction de `main.js` de 975 Ko à 797 Ko et du bundle initial de 2,13 Mo à 2,06 Mo

# 1.31.19 (01/10/2026)
## Améliorations
 - **Chargement différé des graphiques**
   - Chargement du tableau de bord et de la calibration infrarouge uniquement à leur ouverture
   - Extraction de Chart.js dans un chunk partagé différé
   - Réduction de `main.js` de 2,24 Mo à 975 Ko et du bundle initial de 2,37 Mo à 2,13 Mo

# 1.31.18 (01/10/2026)
## Améliorations
 - **Réduction du bundle CSS initial**
   - Remplacement de la feuille PrimeFlex complète par les 134 règles réellement utilisées
   - Réduction du CSS initial de 427 Ko à 89 Ko
   - Réduction du bundle initial total de 2,71 Mo à 2,37 Mo

# 1.31.17 (01/10/2026)
## Améliorations
 - **Suppression des avertissements de budgets CSS**
   - Extraction des styles de huit pages volumineuses vers un module global dédié
   - Préfixage des sélecteurs par composant pour conserver leur isolation visuelle
   - Conservation du budget strict de 4 Ko par feuille de composant

# 1.31.16 (01/10/2026)
## Améliorations
 - **Finalisation de l’internationalisation TypeScript**
   - Traduction des sauvegardes, scans, corrections de broches et erreurs du tableau de bord
   - Traduction du résumé du générateur de scénarios et des notifications Socket
   - Suppression complète de la baseline historique, désormais vide

# 1.31.15 (01/10/2026)
## Améliorations
 - **Internationalisation du plan de circuit**
   - Traduction des confirmations de placement et de dissociation des équipements
   - Traduction du titre, du circuit associé par défaut et des erreurs d’enregistrement
   - Réduction de 2 entrées supplémentaires de la baseline TypeScript

# 1.31.14 (01/10/2026)
## Améliorations
 - **Internationalisation des commandes LED**
   - Traduction des avertissements liés aux Arduino déconnectés
   - Traduction des erreurs de commande avec le nom de la LED concernée
   - Réduction de 4 entrées supplémentaires de la baseline TypeScript

# 1.31.13 (01/10/2026)
## Améliorations
 - **Internationalisation du réglage des moteurs**
   - Traduction des confirmations de rotation et de mise à jour
   - Traduction des erreurs de rotation, de course, de position et de sens
   - Réduction de 5 entrées supplémentaires de la baseline TypeScript

# 1.31.12 (01/10/2026)
## Améliorations
 - **Internationalisation de l’ouverture manuelle**
   - Traduction des états de connexion et de rotation des aiguillages
   - Traduction des erreurs de commande, de moteur et de validation du nombre de pas
   - Réduction de 6 entrées supplémentaires de la baseline TypeScript

# 1.31.11 (01/10/2026)
## Améliorations
 - **Internationalisation du lancement de course**
   - Traduction des annonces automatiques de passage et d’action
   - Traduction des erreurs audio, des états du départ et du test de synthèse vocale
   - Réduction de 11 entrées de la baseline TypeScript

# 1.31.10 (01/10/2026)
## Améliorations
 - **Contrôle de l’internationalisation**
   - Extension de l’audit aux notifications, erreurs affichées et annonces définies dans les fichiers TypeScript
   - Ajout d’une baseline explicite des textes historiques pour empêcher toute nouvelle régression
   - Détection des entrées de baseline devenues obsolètes après traduction
   - Ajout de tests unitaires exécutés automatiquement par `npm run i18n:check`

# 1.31.9 (30/09/2026)
## Améliorations
 - **Internationalisation de l’interface**
   - Remplacement des textes statiques des écrans par des clés de traduction
   - Centralisation des libellés, aides, infobulles, états vides et attributs d’accessibilité dans le catalogue français
   - Ajout d’un contrôle automatisé des textes codés en dur et des clés de traduction manquantes

# 1.31.8 (30/09/2026)
## Améliorations
 - **Organisation des styles**
   - Extraction des règles de l’éditeur de topologie dans un module global dédié
   - Réduction de la feuille racine aux styles communs et aux imports thématiques
   - Conservation des styles de topologie hors du composant Circuit pour respecter son budget CSS

# 1.31.7 (30/09/2026)
## Améliorations
 - **Suivi de course en temps réel**
   - Typage des événements Socket.IO d’action, de capteur, de déclencheur, d’audio et de chronomètre
   - Typage des historiques affichés et des références peuplées
   - Sécurisation de la résolution des pilotes, voitures et circuits
   - Typage explicite des minuteries du chronomètre et du compte à rebours

# 1.31.6 (30/09/2026)
## Corrections
 - **Lancement des scénarios**
   - Suppression du double pilotage des sélecteurs de pilotes et voitures par `ngModel` et formulaire réactif
   - Le formulaire réactif devient l’unique source des participants envoyés au préflight et au lancement
   - Suppression des états de sélection redondants

# 1.31.5 (30/09/2026)
## Améliorations
 - **Organisation des styles**
   - Extraction des styles globaux des pages de scénarios dans un module dédié
   - Conservation de ces règles hors des composants pour ne pas aggraver leurs budgets CSS
   - Remplacement du sélecteur global `::ng-deep` obsolète appliqué aux cartes PrimeNG

# 1.31.4 (30/09/2026)
## Corrections
 - **Calibration des aiguillages**
   - Fin de l’indicateur de rotation synchronisée avec la réponse réelle du backend
   - Affichage d’un retour explicite après une rotation réussie ou échouée
   - Restauration des valeurs précédentes lorsqu’une mise à jour ne peut pas être enregistrée
   - Validation des nombres de pas et amélioration de l’accessibilité des commandes de rotation

# 1.31.3 (30/09/2026)
## Corrections
 - **Contrats des scénarios**
   - Alignement des actions LED et chronomètre avec les paramètres réellement acceptés par le backend
   - Typage des actions par catégorie pour empêcher les combinaisons de paramètres invalides
   - Prise en charge explicite des circuits peuplés, des chronos et de l’historique d’exécution
   - Suppression du champ cible inutile lors de la sérialisation des actions chronomètre

# 1.31.2 (29/09/2026)
## Corrections
 - **Navigation et fenêtres modales**
   - Correction de la priorité d’affichage du MegaMenu
   - Le menu reste au-dessus du contenu des pages sans recouvrir les masques et fenêtres modales PrimeNG

# 1.31.1 (29/09/2026)
## Améliorations
 - **Harmonisation de l’interface**
   - Uniformisation de toutes les pages actives avec la charte visuelle des écrans Circuit et Distance entre capteurs
   - Ajout d’en-têtes, de résumés, d’états vides et de mises en page responsives cohérentes
   - Modernisation des formulaires, tableaux, cartes, badges et actions principales
 - **Configuration électronique**
   - Refonte des écrans Arduino, capteurs infrarouges, calibration IR, aiguillages, calibration moteur et LED
   - Clarification de la sélection des broches et des états du matériel
   - Correction du débordement de la commande de rotation horaire
 - **Courses et participants**
   - Harmonisation des écrans Voitures, Pilotes, Scénarios, lancement de course et commande manuelle
   - Présentation plus compacte des moteurs et commandes contextuelles plus lisibles
 - **Supervision et aide**
   - Refonte du Dashboard, du Mode d’emploi et de la fenêtre Version
   - Amélioration de la lisibilité des indicateurs, graphiques, informations système et notes de version

# 1.31.0 (29/09/2026)
## Nouveautés
 - **Configuration visuelle des circuits**
   - Ajout d’un éditeur de disposition pour positionner les circuits sur une grille
   - Déplacement des capteurs IR et des aiguillages par glisser-déposer entre les circuits et les pistes
   - Ordonnancement des capteurs avant et après les aiguillages
   - Configuration des connexions d’entrée et de sortie entre circuits
   - Prise en charge des circuits en boucle et affichage de la topologie configurée
 - **Scénarios de duel**
   - Ajout d’un mode « premier arrivé » entre deux pistes
   - Ouverture immédiate de l’aiguillage du premier pilote puis ouverture différée de l’autre aiguillage
   - Réarmement automatique du duel pour les scénarios exécutés en boucle infinie
   - Ajout d’un assistant de création de duel avec sélection des capteurs et aiguillages par piste
   - Affichage des groupes de duel et du capteur adverse attendu dans la configuration des scénarios
   - Suppression groupée des deux déclencheurs appartenant au même duel
 - **Éditeur en langage humain**
   - Reconnaissance des règles symétriques introduites par « mais si »
   - Tolérance des articles, de la casse et de formulations légèrement incorrectes
   - Mise en évidence des mots-clés, pistes, capteurs et aiguillages pendant la saisie
 - **Conditions de scénario**
   - Ajout de conditions basées sur le nombre de passages d’un autre capteur
   - Configuration manuelle des opérateurs « au moins » et « moins de »

## Backend
 - **Modèles de données**
   - Ajout des positions de capteurs et de leur zone relative à l’aiguillage
   - Ajout des connexions, du mode boucle et de la topologie des circuits
   - Ajout des conditions et métadonnées de coordination aux déclencheurs de scénario
 - **Moteur de scénario**
   - Comptage des passages IR par capteur
   - Coordination atomique des déclencheurs d’un duel et validation de leur réciprocité
   - Nettoyage des états de duel au lancement et à l’arrêt d’un scénario
 - **Tests**
   - Ajout de tests sur les conditions de passage et le cycle « premier arrivé puis autre pilote »

# 1.29.3 (25/09/2026)
## Nouveautés
 - **Scénarios en cours**
   - Affichage de la vitesse moyenne estimée de chaque pilote entre deux capteurs infrarouges
   - Calcul à partir de la distance configurée et du temps mesuré entre les passages
   - Affichage du tronçon, de la distance et de la durée utilisés pour l’estimation

# 1.29.2 (24/09/2026)
## Corrections
 - **Scénarios**
   - Libération des abonnements aux scénarios, pilotes et voitures à la fermeture de l'écran de lancement
   - Centralisation du verrou d'exécution des scénarios dans le service backend
   - Libération des ressources et du verrou lorsqu'un lancement de scénario échoue
   - Refus d'arrêter une course lorsqu'un autre identifiant de scénario est demandé
   - Validation et confirmation par le backend du signal de départ Socket.IO
   - Démarrage du signal « Go » et du chronomètre uniquement après confirmation du serveur
   - Annulation du départ lorsque la connexion temps réel est indisponible
   - Affichage dans la fenêtre de lancement des erreurs de connexion Arduino retournées par le backend
 - **Connexion temps réel**
   - Centralisation de l'adresse Socket.IO dans la configuration d'environnement
   - Réutilisation de la connexion Socket.IO partagée pendant la calibration infrarouge
   - Compatibilité de la calibration avec une installation distante ou derrière un proxy
   - Restriction des connexions Socket.IO aux origines autorisées par le serveur
 - **Stabilité du serveur**
   - Arrêt contrôlé du backend après une erreur fatale
   - Fermeture des connexions HTTP, Socket.IO, MongoDB et des cartes Arduino avant l'arrêt
   - Conservation du serveur en fonctionnement lorsqu'une carte Arduino signale un timeout après sa fermeture
   - Conservation du serveur en fonctionnement lorsque MongoDB est temporairement indisponible
   - Journalisation et diagnostic de santé des erreurs de connexion MongoDB sans exposition des informations sensibles
   - Fermeture propre des ressources lors de l'arrêt du lanceur ou du système
   - Conservation du serveur en fonctionnement lorsqu'un port série Arduino est absent
   - Interception précoce des erreurs `firmata-io` pendant l'ouverture d'un port série
   - Annulation propre du lancement d'un scénario lorsque son matériel requis est indisponible
 - **Sauvegardes MongoDB**
   - Masquage des identifiants et mots de passe MongoDB dans les journaux de sauvegarde
 - **Validation des données**
   - Application des validateurs Mongoose lors des mises à jour des configurations
 - **API**
   - Uniformisation des erreurs HTTP au format JSON
   - Gestion explicite des identifiants invalides, erreurs de validation et doublons
   - Masquage des détails internes lors des erreurs serveur
 - **Tests**
   - Rétablissement de la suite de tests Angular avec la configuration applicative réelle
   - Isolation des tests des connexions HTTP et Socket.IO externes
 - **Formulaires**
   - Suppression du double binding déprécié dans la sélection des circuits d'un scénario de course
   - Nettoyage du composant de configuration des scénarios de course
   - Nettoyage du composant de configuration des LED

# 1.29.1 (24/09/2026)
## Corrections
 - **Restauration MongoDB**
   - Correction de l'extraction des sauvegardes ZIP lorsque leur chemin contient des espaces
 - **Gestion des LED**
   - Vérification de la connexion de l'Arduino avant d'allumer ou d'éteindre une LED
   - Désactivation des commandes lorsque l'Arduino associé est déconnecté
   - Conservation de l'état courant de la LED en cas d'échec de la commande matérielle

# 1.29.0 (23/09/2026)
## Nouveautés
 - **Packages**
   - Mise à jours des packages npm

# 1.28.2 (22/09/2026)
## Nouveautés
 - **Gestion arduino**
   - Gestion des arduinos via un gestionaire unique et centralisé

# 1.28.0 (21/09/2026)
## Nouveautés
 - **Calibration infrarouge**
   - Ajout d'un overlay pendant la connexion à l'arduino et l'attente des valeurs
 - **IR distances**
   - Ajout du diagramme des distances entre infrarouge

# 1.27.11 (20/09/2026)
## Nouveautés
 - **Scenario**
   - Ajout de récapitulatif compréhensibles de la course
   - Ajout de synthèse vocale

# 1.27.10 (18/09/2026)
## Mise à jour
 - **Scenario**
   - Changement du sens de rodation des moteurs

# 1.27.5 - 1.27.9 (17/09/2026)
## Nouveautés
 - **Scenario**
   - Mise à jour du lancement des scénarios

# 1.27.4 (16/09/2026)
## Nouveautés
 - **Installation et Mise à jour**
   - Changement de façon d'installation et mise à jour du logiciel

# 1.27.1 (13/09/2026)
## Nouveautés
 - **Travail sur les scénarii**


# 1.27.0 (11/09/2026)
## Nouveautés
 - **Correction de la connexion Arduino**
 - **Correction du temps d'attente de l'ouverture manuelle des moteurs**
 - **Correction de la visualisation des led infrarouges**

# 1.26.0 (09/09/2026)
## Nouveautés
 - **Correction de la connexion Arduino**
 - **Correction de l'initialisation du menu**
 - **Correction de l'intialisation du dashboard**
 - **Correction de labels flotants de champs**

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# 1.25.0 (17/09/2025)
## Nouveautés
- **Statuts Arduino**
  - Affichage global (pastille de couleur en fonction de la moyenne des connexions).
  - Détail des statuts individuels de chaque Arduino dans le menu principal.

---

# 0.0.1 → 1.24.0

## Gestion des composants
- **Arduino**
  - Ajout, modification et suppression.
  - Vérification de la cohérence des pins (détection des conflits d’occupation).
- **LEDs**
  - Création et gestion des LEDs connectées.
- **Capteurs infrarouge**
  - Ajout, suppression et édition.
  - Calibration et seuils de détection configurables.
- **Moteurs (aiguillages)**
  - Ajout, suppression et édition.
  - Calibration complète.
  - Commande manuelle : ouverture/fermeture directe.
- **Voitures et pilotes**
  - Ajout, suppression et édition.
- **Circuits**
  - Définition des circuits (nom, numéro, type primaire/secondaire).
- **Scénarios de course**
  - Création, modification et suppression.
  - Définition des actions avec déclencheurs basés sur capteurs infrarouge, compteurs de passages et moteurs associés.

### Fonctionnalités avancées
- **Mode d’emploi intégré**
  - Accès à un guide interactif dans l’application.
- **Visualisation de la version**
  - Affichage clair de la version courante de l’application.
- **Sauvegarde de la base de données**
  - Export et restauration de l’état complet.
- **Dashboard statistiques**
  - Vue globale de l’activité, performances et état des capteurs/moteurs.