diff --git a/CHANGELOG.md b/CHANGELOG.md
index 628d870..048371b 100644
--- a/CHANGELOG.md
+++ b/CHANGELOG.md
@@ -1,3 +1,55 @@
+# 1.31.1 (29/09/2026)
+## Améliorations
+ - **Harmonisation de l’interface**
+   - Uniformisation de toutes les pages actives avec la charte visuelle des écrans Circuit et Distance entre capteurs
+   - Ajout d’en-têtes, de résumés, d’états vides et de mises en page responsives cohérentes
+   - Modernisation des formulaires, tableaux, cartes, badges et actions principales
+ - **Configuration électronique**
+   - Refonte des écrans Arduino, capteurs infrarouges, calibration IR, aiguillages, calibration moteur et LED
+   - Clarification de la sélection des broches et des états du matériel
+   - Correction du débordement de la commande de rotation horaire
+ - **Courses et participants**
+   - Harmonisation des écrans Voitures, Pilotes, Scénarios, lancement de course et commande manuelle
+   - Présentation plus compacte des moteurs et commandes contextuelles plus lisibles
+ - **Supervision et aide**
+   - Refonte du Dashboard, du Mode d’emploi et de la fenêtre Version
+   - Amélioration de la lisibilité des indicateurs, graphiques, informations système et notes de version
+
+# 1.31.0 (29/09/2026)
+## Nouveautés
+ - **Configuration visuelle des circuits**
+   - Ajout d’un éditeur de disposition pour positionner les circuits sur une grille
+   - Déplacement des capteurs IR et des aiguillages par glisser-déposer entre les circuits et les pistes
+   - Ordonnancement des capteurs avant et après les aiguillages
+   - Configuration des connexions d’entrée et de sortie entre circuits
+   - Prise en charge des circuits en boucle et affichage de la topologie configurée
+ - **Scénarios de duel**
+   - Ajout d’un mode « premier arrivé » entre deux pistes
+   - Ouverture immédiate de l’aiguillage du premier pilote puis ouverture différée de l’autre aiguillage
+   - Réarmement automatique du duel pour les scénarios exécutés en boucle infinie
+   - Ajout d’un assistant de création de duel avec sélection des capteurs et aiguillages par piste
+   - Affichage des groupes de duel et du capteur adverse attendu dans la configuration des scénarios
+   - Suppression groupée des deux déclencheurs appartenant au même duel
+ - **Éditeur en langage humain**
+   - Reconnaissance des règles symétriques introduites par « mais si »
+   - Tolérance des articles, de la casse et de formulations légèrement incorrectes
+   - Mise en évidence des mots-clés, pistes, capteurs et aiguillages pendant la saisie
+ - **Conditions de scénario**
+   - Ajout de conditions basées sur le nombre de passages d’un autre capteur
+   - Configuration manuelle des opérateurs « au moins » et « moins de »
+
+## Backend
+ - **Modèles de données**
+   - Ajout des positions de capteurs et de leur zone relative à l’aiguillage
+   - Ajout des connexions, du mode boucle et de la topologie des circuits
+   - Ajout des conditions et métadonnées de coordination aux déclencheurs de scénario
+ - **Moteur de scénario**
+   - Comptage des passages IR par capteur
+   - Coordination atomique des déclencheurs d’un duel et validation de leur réciprocité
+   - Nettoyage des états de duel au lancement et à l’arrêt d’un scénario
+ - **Tests**
+   - Ajout de tests sur les conditions de passage et le cycle « premier arrivé puis autre pilote »
+
 # 1.29.3 (25/09/2026)
 ## Nouveautés
  - **Scénarios en cours**
diff --git a/circuit-management-1.31.1-win-x64.zip b/circuit-management-1.31.1-win-x64.zip
new file mode 100644
index 0000000..eb42f02
Binary files /dev/null and b/circuit-management-1.31.1-win-x64.zip differ
diff --git a/latest.json b/latest.json
index 6d365c7..3859a05 100644
--- a/latest.json
+++ b/latest.json
@@ -1,5 +1,5 @@
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diff --git a/releases.json b/releases.json
index bbd9689..78b5a77 100644
--- a/releases.json
+++ b/releases.json
@@ -1,6 +1,15 @@
 {
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@@ -24,7 +33,7 @@
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